什么是FANUC OC系統(tǒng)的PMC。采用什么語言編程?
?FANUC PLC稱為可編程機床控制器(Program Machine Controller，PMC)，專門為數(shù)控機床設(shè)計的。在FANUC系統(tǒng)的PMC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，除此之外，指令系統(tǒng)是完全的。通常，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的PMC有為PMC-L、PMC-M兩種規(guī)格，后者在功能上強于前者。

? PMC-L有兩類指令：基本指令組和功能指令組。在機床用戶程序設(shè)計時，使用最多的是基本指令組，基本指令組共有12條指令。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令組有35條指令

? 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位(圖7-8)，按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移1位；相反取出操作結(jié)果時堆棧全部右移1位，最后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。