交流伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速有嘟幾種方式?
??? 我國工業(yè)用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機(jī)變頗調(diào)速時(shí)必須改變電動機(jī)供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。具體變頻方式分類如圖8-2所示。

?? 交-交變頻是用晶閘管整流器把工領(lǐng)文流電直接變成頓率較低的脈動文誰電，這個(gè)膝動交流電的基波電壓就是所需變頻電壓.因?yàn)橹恍枰淮坞娔苻D(zhuǎn)換，不經(jīng)過其他中間環(huán)節(jié),效率高、工作可靠，但這種方法得到的交流電波動較大，頻率變化的范圍也是有限的。

?? 交-直-交變頻由整流器、中間環(huán)節(jié)和逆變器三部分組成.整流器把交流電整流成直流電，作為逆變器的直流供電電源.而逆變器是將可調(diào)直流電變?yōu)檎{(diào)頻調(diào)壓的交流電，逆變器有晶體管，和晶閘管之分.這種方式的變頻器所得交流電波動小.變頻范圍寬，調(diào)節(jié)線性度好.數(shù)控機(jī)床上經(jīng)常使用這種方法。在交一直一交變頻中應(yīng)用最廣泛的是SPWM變頻技術(shù).即正弦波脈寬調(diào)制，其調(diào)制的特點(diǎn)為等距、等幅，而不是等寬。