SIEMENS 840D系統611D數字伺服系統是怎樣構成的?
??? SIEMENS 840D系統采用數字化的611D伺服系統，由6SN 1123系列驅動模塊、6SN118系列控制模塊以及1FT6系列交流伺服電動機等部件組成。

圖2-11為SIEMENS 840D系統數字伺服驅動系統的原理框圖。從圖中可以看到，驅動功率模塊主要由IGBT、電流互感器及信號調節電路組成;控制模塊由位置調節器、速度調節器和電流調節器組成。其中位置調節器是數字比例調節器，其余兩個調節器是數字比例積分調節器;交流伺服電動機是永磁的同步電動機，內置編碼器作為轉速反饋(在精度要求不太高的情況下也作為位置反饋)和溫度傳感器。

圖2-12為帶有伺服控制模塊的單軸伺服控制接口示意圖。
?(1)伺服驅動功率模塊
??驅動功率模塊和控制模塊一起完成逆變，主要是提供逆變的功率單元及其保護電路，率模塊主要有兩個接口:
? 第一個是直流母線接口，由電源模塊提供的直流600V電源;
? P600 -600VDC正極母排;

第二個接口X131連接交流伺服電動機，為交流伺服電動機提供電源。

(2)伺服驅動控制模塊
伺服驅動控制模塊是伺服驅動的控制中心，主要完成電流、速度、位置的調節控制作用，為驅動功率模塊的絕緣珊雙極型晶體管IGBT提供控制信號。
?下面介紹伺服控制模塊的各接口作用(圖2-12)。

1)X411
電動機編碼器接口，連接伺服電動機內置編碼器，作為伺服系統的轉速反饋，在系統精度要求不是非常高時，也作為位置反饋。

2) X421
位置反饋接口，在機床要求精度要求比較高的情況下，連接第二編碼器或者光柵尺作為位置反饋，在精度要求不是非常高時，通過機床數據設置可以不使用這個接口。

3)X431
使能接口，使能信號一般由PLC給出
4) X432
高速I FL〕接口端，通常不用。
5) X34. X35
也可以將使能信號短接。電壓、電流檢測孔。模塊維修時使用，一般用戶不使用
6)X141
?驅動總線輸入接口，從NCU發出，與上一個模塊的X341相連。這是611D何服系統新增加的接口，用來與NCU進行驅動數據通信，通過這個接口實現驅動數字化。
7)X341
驅動總線輸出接口，連接到下一個驅動模塊的X1410如果是最后一個模塊，這個接口插接SIEMENS特定端子，否則系統報警不能正常工作。

8)X151
設備總線輸入接口，與上一個模塊的X351相連，提供模塊使用的各種電源。