滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點
滾珠絲杠螺母副的結構原理如圖3-6所示。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺母滾道。螺母上有滾珠回路管道4，將幾圈螺母滾道的兩端連接起來，構成封閉的循環滾道，并在滾道內裝滿滾珠2。當絲杠旋轉時，滾珠在滾道內既自轉又沿滾道循環轉動，從而迫使螺母軸向移動基本上是滾動摩擦，所以具有以下特點。

①傳動效率高，磨損損失小。滾珠絲杠螺母副的傳動效率u0．92～0．96，比常規螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相當于常規絲杠螺母副的1／4—1／3。

②給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區，定位精度高，剛度好。

③運動平穩，無爬行現象，傳動精度高。
④有可逆性，可以從旋轉運動轉換為直線運動，也可以從直線運動轉換為旋轉運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。
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⑤磨損小，使用壽命長。
⑥制造工藝復雜，成本高。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙也要求高，故制造成本高。
⑦不能自鎖。特別是對于垂直絲杠，由于自重的作用，下降時當傳動切斷后，不能立即停止運動，故常需添加制動裝置。