滾珠絲杠的分類
多數滾動螺旋的螺母上有滾動體的循環通道，與螺紋滾道形成回路，使滾動體在螺紋滾道內循環。

(1)按滾珠的循環方式分類
①內循環滾珠絲杠。如圖11—68所示，滾珠在循環回路中始終和螺桿接觸，螺母上開有側孔，孔內裝有反向器將相鄰兩螺紋滾道聯通，滾珠越過螺紋頂部進入相鄰滾道形成一個循環回路。一個螺母常裝配2～4個反向器。當螺母上有兩個封閉循環滾道時，兩個反向器在圓周上相隔180。；當螺母上有3個封閉循環滾道時，3個反向器在圓周上兩兩相隔120。。內循環的每一封閉循環滾道只有一圈滾珠，滾珠的數量較少，因此流動性好、摩擦損失小、傳動效率高、徑向尺寸小。但反向器及螺母上定位孔的加工要求較高。

②外循環滾珠絲杠。滾珠在循環回路中脫離螺桿的滾道，在螺旋滾道外進行循環。常見的外循環形式有螺旋槽式和插管式兩種。

圖11—69為螺旋槽式外循環滾動螺旋。這是在螺母的外表面上銑出一個供滾珠返回的螺旋槽，其兩端鉆有圓孔，與螺母上的內滾道相通。在螺母的滾道上裝有擋珠器，引導滾珠從螺母外表面上的螺旋槽返回滾道，循環到工作滾道的另一端。這種結構的加工工藝性比內循環滾珠絲杠好，故應用較廣，但缺點是擋珠器的形狀復雜且容易磨損