滾珠絲杠機構選型計算步驟
與直線軸承、直線導軌機構類似，滾珠絲杠機構作為一種標準的精密傳動部件，工程上都從制造商那里直接訂購而來，訂購時同樣也是用一組代號來表示，必要時再附加圖紙。為了在自動機械結構設計中熟練進行各種精密進給、精密傳送機構的設計，必須熟悉滾珠絲杠機構的常用設計計算及選型方法。

螺母支座
螺母支座用于連接滾珠螺母與負載滑塊(即工作臺)，如圖13-18所示。將滾珠螺母直接用螺釘連接在螺母支座上，然后將負載滑塊用螺釘直接固定在螺母支座上方平面的螺紋孑L中即可，安裝簡單，只要使用螺釘就可以完成裝配，簡化設計與制造，同時使機構具有較低的安裝高度，結構非常緊湊。

數控機床的進給系統多采用滾珠絲杠一螺母傳動剮將伺服電動機的轉動轉換成工作臺的平動 ? ?．
單獨一個齒輪或絲杠不能傳遞運動和動力，只有齒輪與齒輪、絲杠與螺母之間互相接觸且相互配合才能傳動。兩個互相接觸且正確配合的傳動元件，組成一個傳動副，如齒輪副、絲杠一螺母副等。
滾珠絲杠——螺母傳動副(通常簡稱為滾珠絲杠)的工作原理見圖12—10。在絲杠1與螺母4上均開有半圓弧形的螺旋槽，將它們套裝在一起，便組合成了容納滾珠2的螺旋滾道。螺母與機床工作臺相聯接，不能繞螺旋滾道的軸線轉動。當絲杠在伺服電動機的驅動下轉動時，則會擠壓滾珠，進而推動螺母帶動工作臺作軸向平移。這時，滾珠既作自轉又沿螺旋滾道移動。用回珠管道3將該螺旋滾道的兩端連接起來構成一個封閉的通道，則滾珠可以在其中作循環滾動，而不至于散落。

滾珠絲杠機構的端部支承方式
為了提高進給系統的工作精度，滾珠絲杠機構必須具有較高的傳動剛度，除了提高滾珠絲杠副本身的剮度外，滾珠絲杠機構必須設計具有足夠剛性的支撐結構，而且還要進行正確的安裝。影響支撐結構剛性的因素包括軸承座的剛度、軸承座與機器結構的接觸面積、軸承的剛度等。下面就滾珠絲杠機構的端部支撐結構進行介紹。

彈性聯軸器
(1)彈性聯軸器的作用
當各種機器設備的軸與軸之間要連接傳遞動力時，一般采用皮帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動，但在結構空間非常緊湊的情況下，如果要求兩軸在同一直線上而且等速轉動，就必須使用聯軸器來連接。聯軸器的作用就是將位于同一直線上的兩根傳動軸連接起來并傳遞扭矩。

滾珠絲杠機構的用途
1．問題的提出
(1)普通直線運動機構的局限性
第11章、第12章介紹了直線導軌及直線軸承這兩種基本的直線導向部件，在各種自動機械中，由普通直線運動氣缸與這些直線導向部件組成的系統是最基本也是應用最廣泛的直線運動系統，但這種系統也存在以下不足之處：
·一般情況下只能在兩點間定位，無法在運動中根據需要實現多點停留。·機構的運動速度只能靠單向節流閥的單一狀態確定，一旦調整好后就固定下來，無法實現靈活的變速。
上述局限性使得這種基本的直線運動系統在某些特殊場合無法滿足使用要求。

采用滾珠絲杠傳動的進給系統數控機床進給系統主要采用“旋轉電動機+滾珠絲杠”的傳動方式。隨著高速加工技術的不斷發展，這種傳動方式的許多弊端也逐漸表現出來。

滾珠絲杠螺母副的軸向間隙調整及典型故障處理

滾珠絲杠副的支承形式
支承應限制絲杠的軸向竄動。按短的絲杠或垂直安裝絲杠，可以一端固定，一端無支承(自由)；水平安裝較長絲杠時，可以一端固定，一端游動支承；對于精密和高精度機床的滾珠絲杠副，為了提高絲杠的拉壓剛度，可以兩端固定。為了補償熱膨脹和減少絲杠因自重下垂，兩端固定絲杠還可進行預拉伸。