精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——滾珠絲杠副
1．滾珠絲杠副的工作原理
滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續(xù)填滿(mǎn)滾珠等作為中問(wèn)體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動(dòng)體和滾動(dòng)體循環(huán)裝置組成。

圖2—1為滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理圖。工作時(shí)，螺母4與需作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零部件相連，絲杠1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母4作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)零部件作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在絲杠1、螺母4和端蓋2(滾珠循環(huán)裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對(duì)合起來(lái)形成滾珠循環(huán)通道，滾珠3在此通道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)。為了防止?jié)L珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應(yīng)封住。

2．滾珠絲杠副的特點(diǎn)
滾珠絲杠副是滑動(dòng)絲杠副的發(fā)展與延伸，屬于螺旋機(jī)構(gòu)。與滑動(dòng)絲杠相比，滾珠絲杠具有以下特點(diǎn)：

(1)傳動(dòng)效率高：以滾動(dòng)摩擦代替了滑動(dòng)摩擦，整個(gè)傳動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力矩減少至滑動(dòng)絲杠的1／3左右，傳動(dòng)效率達(dá)到90％以上，發(fā)熱率大幅降低。
(2)定位精度高：由于發(fā)熱率低，溫升小，可以采取預(yù)拉伸(預(yù)緊)消除軸向間隙等措施，因此滾珠絲杠副具有高的定位精度和重復(fù)定位精度。
(3)傳動(dòng)可逆性：能夠?qū)崿F(xiàn)兩種傳動(dòng)方式，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。

(4)使用壽命長(zhǎng)：由于對(duì)絲杠滾道形狀的準(zhǔn)確性、表面硬度、材料的選擇等方面加以嚴(yán)格控制，因而滾珠絲杠副的實(shí)際壽命遠(yuǎn)高于滑動(dòng)絲杠副。
(5)同步性能好：由于滾珠絲杠副具有運(yùn)轉(zhuǎn)順滑、消除了軸向間隙以及制造的一致性等特點(diǎn)，因此，當(dāng)采用多套滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)同一裝置或多個(gè)相同部件時(shí)，可獲得很好的同步性能。
但是，與滑動(dòng)絲杠副相比較，滾珠絲杠副的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝比較復(fù)雜、成本較高；另外，滾珠絲杠副不具有自鎖性，尤其是垂直安裝時(shí)需增加制動(dòng)裝置。